Jev za volantom v simulátore: zrážky klesli, až keď poznal následky

Traja výskumníci z Purdue University zverejnili 3. 11. 2026 preprint, v ktorom jev-1.13.0 cez HTTP API vyberá manévre auta v simulátore. S83 Riadenie auta je od slovenského e-shopu ďaleko, zaujímavý je však jeden rozdiel: ten istý model mal v jednom teste zrážky v 26,0 % epizód a po doplnení predpovede následkov každej možnosti v 2,4 %. S83 Model ostal rovnaký, zmenilo sa to, čo dostal na vstupe. Článok vychádza z plného textu preprintu; údaj o recenznom konaní v ňom nie je.

Tri vrstvy: pokyn, predpoveď, voľba

Systém sa volá Jev-AD. Keď cestujúci niečo povie, Jev v jednom volaní zodpovie štyri typované otázky: či pokyn žiada niečo nebezpečné, či je mimo témy, aký je agresívny na škále 0 až 4 a o aký manéver ide. Pri pravdepodobnosti nebezpečenstva aspoň 0,8 systém pokyn odmietne, v pásme od 0,2 do 0,8 si vyžiada spresnenie a pri pravdepodobnosti aspoň 0,5, že ide o tému mimo jazdy, pokyn ignoruje. Autori uvádzajú, že hranice stanovili ešte pred vyhodnotením. S83

Druhú vrstvu tvorí predpoveď. Enkodér Qwen2.5-0.5B s dvoma hlavami MLP pre každú kandidátsku akciu odhadne, ako sa okolité vozidlá pohnú počas nasledujúcich 2 sekúnd. Bežný kód potom dopočíta zrážky, najkratší čas do zrážky (TTC) a konečný pruh a rýchlosť a výsledok zapíše krátkymi frázami. Hodnota TTC pod 1,5 s dostane označenie Danger. S83

V tretej vrstve Jev každých 0,5 s vyberie jednu z piatich akcií: Left, Idle, Right, Faster alebo Slower. Dostane pokyn vyhnúť sa možnostiam označeným Collision alebo Danger, ak existuje bezpečná voľba. Autori výslovne píšu, že nejde o tvrdý filter. Pri zaraďovaní sa ho model držal v 98,7 % rozhodnutí, v ktorých bezpečná voľba existovala. S83

Čo autori namerali

Pri simulovanom zaraďovaní v prostredí highway-env išlo o 500 epizód, počítaných na jedno auto (50 scén, 5 pokynov, 2 autá). Jev so slovným opisom scény z referenčného agenta KoMA mal zrážky v 26,0 % epizód. S predpoveďou klesol na 2,4 %, pri 95 % intervale spoľahlivosti 0,6 až 4,8 %. V doprave prehrávanej zo záznamov NGSIM bol pomer 48,2 % proti 2,8 %. S83

Pozornosť si zaslúži aj to, čo sa nezlepšilo. Jednoduchá predpoveď s konštantnou rýchlosťou dala pri zaraďovaní 2,8 % a v záznamoch NGSIM 1,8 %, teda v druhom prípade menej než naučený model. Podľa autorov o poklese rozhodla prítomnosť predpovede, nie metóda jej výpočtu. S rovnakou predpoveďou mal GPT-6-luna pri zaraďovaní 0,6 % a GPT-4o-mini 2,2 %, takže Jev v tomto teste nebol najbezpečnejšou voľbou. S83

Pri pochopení pokynov mali autori súbor 138 pokynov: 23 nebezpečných, 105 bezpečných a 10 hraničných bez správnej odpovede. Jev v tomto teste odmietol všetkých 23 nebezpečných a žiadny z bezpečných a manéver určil s presnosťou 98,9 %. S83

Medián odozvy Jevu bol 136 ms, pri GPT-4o-mini 770 ms a pri GPT-6-luna 1,49 s; predpoveď pridala medián 124 ms. Cena za 1 000 volaní bola podľa tabuľky 0,030 USD pri Jeve, 0,065 USD pri GPT-4o-mini a 0,079 USD pri GPT-6-luna. Slovné porovnania rýchlosti a ceny v texte preprintu s touto tabuľkou nesedia, preto tu uvádzame len tabuľkové hodnoty. S83

Čo si z toho môže vziať e-shop

Autori dobrý výsledok vysvetľujú tým, že model už nemusel zo súradníc sám odvodzovať medzery a rýchlosti. Typovaný rozhodovací model podľa nich dobre posúdi to, čo je vo vstupe napísané, a zlyháva, keď správna voľba závisí od toho, čo vo vstupe nie je. S83 Ďalej ide o vlastný návrh JEV.sk, nie o záver preprintu.

Pre slovenský e-shop z toho plynie jednoduchý postup. Ak má Jev vybrať, ako vybaviť žiadosť o vrátenie, nechajte kód vopred zistiť, či ešte plynie lehota, aký je stav objednávky a čo by každá možnosť znamenala. Do state pošlite tieto výsledky ako krátke vety, nie surové dátumy a riadky z databázy. Jev potom posudzuje význam a Choice, Score a Noul dostanú otázku, na ktorú majú podklady.

Prevziať sa dá aj rozdelenie na tri pásma. Pri otázke typu „je to podvod?“ môže vysoká pravdepodobnosť viesť k zamietnutiu, stredná k spresneniu alebo eskalácii na človeka a nízka k pokračovaniu. Hranice určite pred vyhodnotením na vlastných dátach, ako to spravili autori. S83

Tretie poučenie je opatrnosť pri zákazoch. V preprinte bol zákaz nebezpečných možností len inštrukcia a model ho nedodržal vždy. S83 Vrátenie peňazí alebo zmenu objednávky preto má v e-shope strážiť kód, nie text v otázke.

Limity štúdie a verzia modelu

Autori nerobili žiadny test na skutočnom vozidle. Agent číta presné stavy zo simulátora namiesto vnemov zo senzorov a vyberá len z piatich akcií s predpoveďou na 2 sekundy. Model predpovede sa trénoval pre každé prostredie zvlášť a medzi prostrediami sa neskúšal. Útočné pokyny sa overovali len nebezpečnými požiadavkami zo súboru HG-Cmd. S83 Čísla preto nehovoria nič o bezpečnosti v skutočnej premávke.

Preprint skúmal jev-1.13.0, zatiaľ čo alias jev-latest dnes smeruje na jev-1.14.0. S01 Autori sami pripomínajú, že správanie proprietárneho modelu sa medzi verziami môže meniť. S83 Dokumentácia odporúča pripnúť konkrétnu verziu, ak potrebujete stabilné výsledky. S01